...În structurile portalelor, sistemele de acționare cupinion și cremalieră - formate dintr-un reductor planetar, pinion și cremalieră - asigură un proces de mișcare dinamic și precis în ceea ce privește poziționarea. Sistemele liniare, tehnic și economic mature, sunt utilizate atât pentru poziționarea axelor X, cât și a axelor Y.
Nucleul sistemului de acționare este un reductor planetar de înaltă...