încheietura brațului robotic

... încheietură are două articulații: Articulația de înclinare pentru rotire are un cerc de lucru de ±100⁰, în timp ce articulația rotativă poate fi rotită în jurul a ±360⁰. Cele două motoare pas cu pas accelerează aceste cilindri la viteze cuprinse între 750 ⁰/s și 1,200 ⁰/s.