Produse pentru mingoda (710)

Le bola de grossesse Baby est fabriqué en laiton argenté et les lettres sont en laiton doré. Ce bola de grossesse est le cadeau parfait pour la future maman. Les bolas de grossesse sont des bijoux sonores initialement utilisés dans la tradition ancestrale indonésienne. Aujourd’hui, les bolas de grossesse sont des bijoux incontournables, à offrir dès le 6e mois de grossesse à la future maman ! Ce pendentif n’est pas un simple bijou, il est considéré comme un portebonheur en Indonésie, protégeant la mère et l’enfant dès le début de la grossesse. Le bola de grossesse Baby est en laiton argenté et en laiton doré. C’est le bola de grossesse parfait pour annoncer à tout le monde l’heureux évènement, quand le ventre de la future maman n’est pas encore bien arrondi. Le bola de grossesse Baby est vendu avec un cordon en coton ciré de 110cm, une pochette et un certificat d’authenticité. Afin garder votre bola de grossesse en bon état, nous vous conseillons de retirer le bijou

Ce bola de grossesse est en laiton argenté et avec une bille en Turquoise. Le beau bleu azur de la pierre Turquoise apporte à coup sûr un touche de gaité à toutes les tenues. Découvrez notre bola de grossesse Ginkgo en laiton argenté et avec une bille en Turquoise. La pierre Turquoise est bien connue pour différentes vertus. Cette pierre aurait des propriétés curatives, autant pour le corps que pour l’esprit. La pierre Turquoise serait utilisée pour guérir de nombreux maux du corps, mais aussi pour apaiser, calmer la colère et réduire la fatigue. Cette pierre est donc parfaite pour vivre parfaitement sa grossesse ! Vous pourrez porter votre bijou de grossesse après votre accouchement, ou alors le placer dans le doudou de votre bébé. On raconte que sa tendre mélodie éveillera chez votre bébé le doux souvenir enveloppant de votre ventre. Ce bola de grossesse est vendu avec un cordon en coton ciré de 110cm, une pochette et un certificat d’authenticité.

La pression à ressort annulaire, dotée d'une grande force d'attache, est spécialement résistante à l'usure et idéale pour les articles solides et épais, type vêtements de travail et cuir. Attention: La pose de ces pressions de la marque Prym Fashion n'est garantie qu'avec l'utilisation du jeu de pose de la même marque avec une presse manuelle.

La pression à ressort parallèle « S » est une attache utilisable dans tous les domaines, munie de ressort en fil de bronze de haute qualité, à double action, en forme de S, pour un fonctionnement en douceur et une durabilité maximale. Etanche, elle est particulièrement adaptée aux articles tels que vestes, anoraks et tenues de ski ou de moto. Attention: La pose de ces pressions de la marque Prym Fashion n'est garantie qu'avec l'utilisation du jeu de pose de la même marque avec une presse manuelle.

Ce bola de grossesse est fabriqué en laiton doré et ses jolis motifs sont soigneusement peints à la main. Fabriqué en laiton, ce bola de grossesse est entièrement peint à la main. Les motifs fleuris et colorés de ce bola de grossesse en font un bijou idéal à porter tout le long de la grossesse. Il apportera une touche colorée et élégante à toutes les tenues de la future maman, mettant ainsi en valeur le ventre arrondi. Le bola de grossesse pourra aussi être utilisé après la naissance, pour être accroché audessus du berceau ou bien être placé à l’intérieur du doudou préféré du bébé. Ainsi, l’enfant continuera d’être apaisé par le tintement et se sentira en sécurité, comme dans le ventre de sa maman. Ce bola de grossesse est vendu avec un cordon en coton ciré d'une longeur de 110cm, une pochette et un certificat d’authenticité. Afin de conserver le bon état de votre bola de grossesse, il est recommandé de retirer le bijou pour dormir et d’éviter tout contact avec du parfum

Ce bola de grossesse est fabriqué en laiton argenté. Les jolis motifs de ce bola de grossesse habillent subtilement le ventre arrondi de la future maman. Depuis des générations, les futures mamans indonésiennes se voient offrir un bola de grossesse, un pendentif sonore qui protègerait la mère et l’enfant tout le long de la grossesse. Le son émis par la bille contenue dans le bola de grossesse aiderait à apaiser le bébé, renforçant ainsi le lien déjà fort entre la mère et l’enfant. Fabriqué en laiton, ce bola de grossesse aux couleurs argentées est l’accessoire parfait pour habiller joliment le ventre arrondi de la future maman. Les motifs de ce bola de grossesse rappellent le ciel étoilé, les plus belles constellations pour créer, dès le début de la grossesse, les plus beaux souvenirs. Ce bola de grossesse est vendu avec un cordon en coton ciré de 110cm, une pochette et un certificat d’authenticité. Afin de conserver le bon état de votre bola de grossesse, nous vous recommandons

Bracelet doré magnétique

Ce bola de grossesse est fabriqué en laiton doré rose, avec de délicates feuilles de Ginkgo en laiton argenté. Ce bola de grossesse est vendu avec un cordon de 110cm, afin que le pendentif tombe au niveau du ventre de la future maman. Les bolas de grossesse sont des bijoux sonores initialement utilisés dans la tradition ancestrale indonésienne. Aujourd’hui, les bolas de grossesse sont des bijoux incontournables, à offrir dès le 6e mois de grossesse à la future maman ! Ce pendentif n’est pas un simple bijou, il est considéré comme un portebonheur en Indonésie, protégeant la mère et l’enfant dès le début de la grossesse. Le Ginkgo, arbre millénaire dont les racines auraient résistées aux plus violentes forces de la nature, est l’élément qui a inspiré le design de ce bola. Le Ginkgo est apprécié autant pour ses nombreuses vertus pour le corps que pour sa forme design et naturelle. Ce bola de grossesse est en laiton doré rose, avec la feuille de ginkgo en laiton argenté.

Ce bola de grossesse papillon en argent, de la collection Féérique représente la légèreté et la douceur, avec ses couleurs romantiques qui rappellent un conte de fées. Offert de générations en générations aux futures mamans indonésiennes, le bola de grossesse est un bijou sonore, qui aiderait à apaiser l’enfant et à protéger la mère pendant la grossesse. Nous reprenons cette belle tradition à travers le bola de grossesse Papillon, de la collection Féérique, un bijou réalisé en Europe, fabriqué en argent 925 et orné de cristaux roses. Ce bola de grossesse représente la légèreté et la douceur, avec ses couleurs romantiques qui rappellent un conte de fées. Le bola de grossesse pourra être utilisé après la naissance, pour être accroché audessus du berceau ou bien être placé à l’intérieur du doudou préféré du bébé. Ainsi, l’enfant sera apaisé par le tintement et se sentira en sécurité, comme dans le ventre de sa maman.

Nous sommes à la pointe du marché émergent des vannes pour processus à l'hydrogène grâce à notre gamme unique de vannes à boisseau et d'actionneurs couvrant toute la chaîne de valeur de ce nouveau domaine. Nos vannes à hydrogène à ultra-haute pression, à cycle élevé, sont conçues pour répondre aux normes les plus avancées, et notre gamme complète de produits est approuvée et certifiée pour assurer la sécurité. Notre expérience dans la fourniture réussie de vannes de service à l'hydrogène et de vannes automatisées s'étend sur plus d'une décennie, avec une base d'installation étendue dans diverses applications liées à l'hydrogène, allant de l'hydrogène liquide à l'hydrogène à ultra-haute pression, en passant par l'hydrogène de qualité industrielle, et bien plus encore. Conscients des défis auxquels sont confrontés les concepteurs de systèmes d'hydrogène modernes, nous travaillons en étroite collaboration avec nos clients pour développer des solutions optimales répondant

Positioniertisch oder Linearachse für einen Elektromotor Verstärkte Endbefestigung für vertikale Anwendung Antrieb durch Kugel oder Trapezgewindetrieb Führung durch 2 Säulen auf Kugelbuchsen (oder Gleitbuchsen in Trapezgewindetrieb) Motoranpassung für Hubtisch Diese Hubtische werden ohne Motor geliefert, jedoch kann die Anpassung Ihres Motors unsererseits vorgenommen werden, er integriert die Befestigungsglocke und die Motorwellenkupplung. Einige Anpassungen sind Standard, insbesondere für Standardmotoren (NEMA17 oder NEMA23). Vorstellung der motorisierten Hubtische Der Trapezgewindetrieb ist irreversibel und die axiale Genauigkeit dieser Tische beträgt <0,15 mm (in der Praxis 0,02 bis 0,10 mm). Der Kugelgewindetrieb ist reversibel und die axiale Genauigkeit dieser Tische beträgt <0,07 mm. Der maximal erreichbare Hub beträgt 300 mm, und jeder nicht standardmäßige Zwischenhub kann erreicht werden. Montage der Tische in XZ, YZ oder XYZSystemen

Lifting table for electric motor Fixing with its reinforced end for vertical using Drived by ballscrew or leadscrew Guided by 2 rods on ball bushings (or plain bearings in leadscrew version) Motor adaptation for lifting table These lifting tables are delivered without motor, but the adaptation of your motor can be done by us. Some adaptations are standard, especially for standard motors (NEMA17 or NEMA23), if the dimensions of your motor are not listed, contact us to check the feasibility of your motor adaptation from our rough parts. Presentation of the lifting tables to be motorized The trapezoidal screw version is irreversible and the axial precision is <0.15 mm (in practice 0,02 to 0,10 mm). The ballscrew version is reversible and the axial accuracy is <0.07 mm. The maxi stroke is 300 mm, and any intermediate stroke can be produced. Assembly of tables in XZ, YZ or XYZ systems For a crossed table XZ Model:308N1 to 308N4 Guide rods Ø:Ø12 to Ø25 Maxi stroke:300 mm Maxi carried payload:1 to 23 kg

Wirtschaftlicher manueller Positioniertisch mit Trapezgewindetrieb. Bedienung über Rändelknopf. Geführt von 2 Säulen auf Bronzebuchsen. Verwendung wirtschaftlicher manueller Tische Die Bedienung erfolgt mit einem Rändelknopf, der mit dem Tisch geliefert wird. Der maximal erreichbare Hub beträgt 100 mm für die Größe 0 und 200 mm für die Größen 1 und 2. Jeder NichtStandard Zwischenhub kann umgesetzt werden. Die Arretierung in Position erfolgt auf dem Trapezgewindetrieb, entweder in Position B1 (oberhalb der Frontplatte) oder in Position B2 (am Ende der Endplatte), je nach Zugang und verfügbarem Platz. Die Position wird mittels einer digitalen Rollenanzeige oder mittels einer Skala auf der Grundplatte angezeigt. Die Befestigung am Rahmen erfolgt durch die 2 Endplatten (Senkbohrungen) oder durch die Endplatte in „ZAchsen“Ausführung für vertikale Anwendungen. Die Positioniergenauigkeit von wirtschaftlichen manuellen Tischen

Table linéaire de positionnement pour moteur électrique Guidage par 2 colonnes sur douilles à billes Options : Adaptation moteur (moteur non-fourni) Montage en table XY Plaque de base Informations complémentaires Ces tables à vis à billes sont livrées sans moteur, mais l’adaptation de votre moteur peut-être réalisée par nos soins. La course maxi réalisable est de 400 mm, et toute course intermédiaire hors standard peut être réalisée. La précision axiale de ces tables est < 0,07 mm. Pour la réalisation de table croisée XY, les tables se montent l’une sur l’autre directement par le corps avec l’option 308922* réalisant des trous lisses dans le corps d’une table. En chariot mobile, la plaque de base permet de fixer la table par les 4 trous lamés en zone centrale, alors que sans plaque de base, il faut fixer la table par les plaques d’extrémités. En chariot fixe, la plaque de base sert de plateau pour fixer ce qui est à mouvoir. Modèle:3081 à 3084 Ø colonnes de guidage:Ø12 à 25 Ø x pas de la vis:Ø8x2,5 à Ø16x5 Courses:0 à 400 mm Charge maxi embarquée:2 à 40 kg

Bloc cordon boule (18 mm - Blanc - Nylon) - Fixation / Serrage

La pression à ressort parallèle « S » est une attache utilisable dans tous les domaines, munie de ressort en fil de bronze de haute qualité, à double action, en forme de S, pour un fonctionnement en douceur et une durabilité maximale. Etanche, elle est particulièrement adaptée aux articles tels que vestes, anoraks et tenues de ski ou de moto. Attention: La pose de ces pressions de la marque Prym Fashion n'est garantie qu'avec l'utilisation du jeu de pose de la même marque avec une presse manuelle.

Manueller Hubtisch Trapezgewindetrieb Führung durch 2 Säulen Informationen über Hubtische Diese Tische können dank einer verstärkten Grundplatte nur an einem Ende fixiert werden, für vertikale oder versetzte Anwendungen (Einsatz eines mobilen Körpers). Dies vereinfacht die Installation direkt auf einer Platte oder direkt auf dem Körper eines anderen Tisches es ist nicht notwendig, eine vertikale Struktur zu errichten, um den Tisch zu befestigen. In der Ausführung mit festem Körper ermöglichen sie auch die Befestigung einer Last am Ende (auf der Endsohle) die Qualität der Einbettung der Führungssäulen in dieser Sohle garantiert die Zuverlässigkeit auch bei einer großen Last (z.B. Etikettendrucker). Informationen über Hubtische Diese Tische können dank einer verstärkten Grundplatte nur an einem Ende fixiert werden, für vertikale oder versetzte Anwendungen (Einsatz eines mobilen Körpers). Dies vereinfacht die Installation

Paliers courts cylindriques Paliers longs prismatiques Guidage sur douilles à billes, bagues bronze ou polymère Corps en aluminium anodisé Informations complémentaires Ces paliers de guidage linéaire permettent de réaliser une unité guidage adaptée à votre besoin et intégrée à votre machine: – vous choisissez le diamètre des colonnes suivant la capacité de charge souhaitée et la rigidité – vous choisissez le type de guidage (bronze, polymère, à billes) – vous choisissez la longueur de guidage (paliers longs prismatiques ou courts cylindriques) – vous choisissez l’entraxe des colonnes suivant l’application – vous pouvez intégrer n’importe quel vérin (type, norme, marque …) en utilisant un accouplement de tige de vérin – vous limitez le nombre de pièces en utilisant directement un support de votre bâti et votre plaque d’extrémité Une gamme de palier de guidage en Inox est aussi disponible: Guidage Type 34X Ø colonne:Ø10 à 25 Type de palier:Court ou Long Type de guidage:Billes, Bronze ou Polymère

Manueller Positioniertisch mit Trapezgewindetrieb. Führung durch 2 Säulen auf Gleit oder Kugelbuchsen. Manueller Präzisionstisch Die Führung erfolgt durch 2 Säulen auf 4 kalibrierten Bronzebuchsen (spielmindernd) oder 4 Kugelbuchsen für spielfreie Führung. Die Führungslänge der Langkörpertische (309L/M) kann hohe Belastungen und Momente aufnehmen. Die axiale Positioniergenauigkeit dieser Tische beträgt <0,15 mm (in der Praxis 0,02 bis 0,10 mm). Die Arretierung in Position erfolgt jedoch auf dem Schlitten durch Druck auf eine Führungssäule, um das Axialspiel der Mutter des Trapezgewindetriebs nach der Arretierung zu eliminieren. Manuelle Kreuztische XY oder YZ Bei der XYKreuztischausführung werden die Tische direkt über das Gehäuse (nur bei der Version mit langem Gehäuse) aufeinander montiert, wobei die Option 308922* glatte Löcher im Tischkörper enthalten kann. Um 2 YZTische zu kombinieren, ist es vorzuziehen, einen Hubtisch für die ZAchse zu verwenden

Table pour vérins pneumatiques ISO Ø16 à Ø40 Guidage sur douilles à billes Protection par racleurs Options : Amortisseur hydraulique Plot élastique Informations complémentaires Ces chariots à billes permettent l’utilisation en table (chariot mobile), en conservant la même qualité de guidage et de rigidité sur toute la course. Pour une masse déportée en translation verticale, ces tables permettent d’être plus rigide qu’une unité de guidage en H. Un amortisseur hydraulique peut être placé en opposition au vérin pneumatique pour amortir, par exemple, la descente et/ou limiter la course en sortie de tige de vérin. La course en rentrée de tige peut-être ajustée par l’accouplement de tige flottant au niveau du chariot. Pour les environnements poussiéreux, des racleurs nitriles ou polyuréthane supplémentaires peuvent être ajouté devant les douilles à billes. Une version anti-corrosion peut-être proposée avec les colonnes, l’accouplement de tige et la visserie en Inox. Modèle:3071 à 3074 Ø vérin:Ø16 à Ø40 Ø colonnes de guidage:Ø12 à Ø25 Norme vérin:ISO 6432 et 15552 Charge maxi embarquée:0,5 à 60 kg

Positioniertisch oder Linearachse für einen Elektromotor 2SäulenFührung auf Kugelbuchsen (Gleitbuchsen auf Anfrage) Motoranpassung für Lineartisch Diese Tische mit Trapezgewindetrieb werden ohne Motor geliefert, jedoch kann die Anpassung Ihres Motors unsererseits vorgenommen werden, er integriert die Befestigungsglocke und die Motorwellenkupplung. Einige Anpassungen sind Standard, insbesondere für Standardmotoren (NEMA17 oder NEMA23). Tische mit Trapezgewindetrieb für Motoren Der Trapezgewindetrieb ist irreversibel und die axiale Genauigkeit dieser Tische beträgt <0,15 mm (in der Praxis 0,02 bis 0,10 mm). Der maximal erreichbare Hub beträgt 750 mm, und jeder nicht standardmäßige Zwischenhub kann erreicht werden. Bei der XYKreuztischausführung werden die Tische direkt durch das Gehäuse hindurch übereinander montiert, wobei bei der Option 308922* glatte Bohrungen in den Tischkörper eingebracht werden.

Manueller XYPositioniertisch mit 309LTrapezgewindetriebtischen Manueller XYPositioniertisch Die 309LTische werden Körper an Körper zusammengebaut (nur Version mit langem Körper), wobei 2 Tische derselben Größe und Option 308922 * glatte Löcher in den Körper eines Tisches bohren. Die Standardhübe für jede Achse betragen 100, 200 oder 300 mm, jeder andere Hub ist jedoch auf Anfrage möglich. Es stehen die gleichen Optionen wie bei den 309LTischen zur Verfügung (Handrad, Knopf, Anzeige, Blockierung, Grundplatte). Die Wahl des Führungstyps ist ebenfalls gleich (Bronzebuchsen oder Kugelbuchsen). Die Positioniergenauigkeit dieser Tabellen beträgt <0,15 mm (in der Praxis 0,02 bis 0,10 mm). Positioniertische mit Grundplatte Grundplatten sind nur für Standardhübe (100, 200 und 300 mm) erhältlich.

Diese Führungslager sind als zylindrische Kurzlager oder prismatische Langlager erhältlich. Geführt auf Kugelbuchsen, Bronzebuchsen oder Polymerlagern. Der Körper besteht aus eloxiertem Aluminium. Für die Anfertigung einer maßgefertigten Säulenführung Diese Führungslager ermöglichen die Anfertigung einer an Ihre Bedürfnisse angepassten und in Ihre Maschine integrierten Führungseinheit Sie wählen je nach Anwendung den Durchmesser der Säulen entsprechend der gewünschten Tragfähigkeit und Steifigkeit, die Art der Führung (Bronze, Polymer, Kugellager), die Führungslänge (lange prismatische oder kurze zylindrische Lager), den Achsabstand der Säulen. Sie können jeden Zylinder (Typ, Norm, Marke …) integrieren, indem Sie eine Zylinderstangenkupplung verwenden Begrenzen Sie die Anzahl der Teile, indem Sie direkt eine Stütze zwischen Ihrem Gebäude und Ihrer Endplatte einsetzen. Ein Sortiment an EdelstahlFührungslagern ist ebenfalls erhältlich Führung vom Typ 34X

Manueller Tisch mit Doppelschlitten mit gegenläufigem Gewinde (beide Wagen bewegen sich voneinander weg oder aufeinander zu) Trapezgewindetrieb Führung durch 2 Säulen Vorteile von Tischen mit gegenläufigem Gewinde Die 2 Schlitten bewegen sich symmetrisch aufeinander zu oder voneinander weg, wenn der Trapezgewindetrieb über das kombinierte Rechts und Linksgewinde gedreht wird. So kann z.B. der Abstand zwischen den äußeren Führungen eines Förderers je nach Art des Fördergutes eingestellt werden. Manueller Präzisionstisch Die Führung erfolgt durch 2 Säulen auf 4 kalibrierten Bronzebuchsen (spielmindernd) oder 4 Kugelbuchsen für spielfreie Führung. Die axiale Positioniergenauigkeit dieser Tische beträgt <0,15 mm (in der Praxis 0,02 bis 0,10 mm). Die Arretierung in Position erfolgt jedoch auf dem Schlitten durch Druck auf eine Führungssäule, um das Axialspiel der Mutter des Trapezgewindetriebs nach der Arretierung zu eliminieren.

Tisch für Pneumatikzylinder ISO Ø16 bis Ø40 Kugelbuchsenführung Schutz durch Vorabstreifer Steifer als eine Führungseinheit Diese Tische behalten über den gesamten Hub die gleiche Qualität an Führung und Steifigkeit bei. Bei einer vertikal versetzten Masse weisen diese Tische eine höhere Steifigkeit als eine HFührungseinheit auf. Hydraulische Stoßdämpfung auf den Tischen Ein hydraulischer Dämpfer lässt sich gegenüber dem Pneumatikzylinder montieren, um z.B. das Absenken zu dämpfen und/oder den Hub der Zylinderstange zu begrenzen. Der Hub beim Stangenrückzug lässt sich mit Hilfe der schwimmenden Stangenkupplung am Schlitten einstellen. Einsatz in rauher Umgebung Für staubige Umgebungen können zusätzliche Abstreifer aus Nitril oder Polyurethan vor den Kugelbuchsen angebracht werden. Eine korrosionsbeständige Version kann mit Säulen, Stangenkupplung und Schrauben aus rostfreiem Stahl angeboten werden (der Schlitten und die Platten bleiben aus eloxiertem Aluminium).

La pression à ressort parallèle « S » est une attache utilisable dans tous les domaines, munie de ressort en fil de bronze de haute qualité, à double action, en forme de S, pour un fonctionnement en douceur et une durabilité maximale. Etanche, elle est particulièrement adaptée aux articles tels que vestes, anoraks et tenues de ski ou de moto. Attention: La pose de ces pressions de la marque Prym Fashion n'est garantie qu'avec l'utilisation du jeu de pose de la même marque avec une presse manuelle.

Pied à rotule technopolymère ou inox, petit diamètre, à tige filetée MATIERE - Embase en technopolymère noir ou en inox (AFNOR Z 8 CNF 18-09, Werk 1.4305, AISI 303). - Tige filetée en acier 5.8 bruni ou en inox (AFNOR Z 8 CNF 18-09, Werk 1.4305, AISI 303). - Joint torique en élastomère fluoré FPM Viton® pour l'embase inox.

Führungssäulen für Kugel oder Gleitlager Ø10, 12, 16, 20, 25, 30 und 40 Führungssäulen mit Gewindebohrungen an beiden Enden (außer Edelstahl) Nur 1 Seite) 4 mögliche Materialien – für Kugelbuchsen gehärteter Stahl Cf53 oder gehärteter rostfreier Stahl X46Cr13 (h6) – für Gleitbuchsen Chromstahl CK45 oder Edelstahl 304L (f7) Mehrere Standardlängen auf Lager und Sonderlängen auf Anfrage.

Ce bola de grossesse est fabriqué en laiton et est peint à la main. Ses jolies couleurs permettent de porter ce bola de grossesse avec toutes les tenues. Fabriqué en laiton, ce bola de grossesse est peint à la main. Les motifs dessinés sur ce bijou rappellent les plus beaux contes pour enfants, une pointe de douceur à apporter à la tenue de la future maman. La forme arrondie du bola de grossesse rappelle le joli ventre arrondi lors de la grossesse. Le bola de grossesse pourra être utilisé après la naissance, pour être accroché audessus du berceau ou bien être placé à l’intérieur du doudou préféré du bébé. Ainsi, l’enfant continuera d’être apaisé par le tintement et se sentira en sécurité, comme dans le ventre de sa maman. Ce bola de grossesse est vendu avec un cordon en coton ciré de 110cm, une pochette et un certificat d’authenticité. Afin de conserver le bon état de votre bola de grossesse, il est conseillé de retirer le bijou pour dormir

Galet de guidage polyuréthane MATIERE - Bandage en polyuréthane Extrathane® brun, moulé, 92° Shore A. - Roulement à billes DIN 625 graissé à vie.UTILISATION - Résiste à l'usure, aux entailles et à l'arrachement. - Non tachant, protège le sol, silencieux, faible résistance au roulement. - Capacité de charge donnée pour une vitesse de 1 m/s sans obstacle.