XL- GEN - Manipulatorul mobil cu un braț Kinova Robotics, pregătit pentru aplicații de cercetare și dezvoltare
XL-GEN autonom poate fi configurat în diferite moduri: fără braț, pregătit pentru a integra un braț de la Kinova sau cu un braț cu 7 sau 6 grade de libertate, având opțiunea de a integra un prindător cu 2 sau 3 degete. Datorită consumului scăzut de energie al brațului, această platformă mobilă are o autonomie de până la 10 ore.
În plus, XL-GEN, care folosește o arhitectură deschisă și control modular ROS, poate monta diferite senzori, cum ar fi lasere și camere, printre altele.
Robotul are două configurații cinetice posibile. Configurația omnidirecțională montează roți mecanum pe un sistem de suspensie independent. Roțile mecanum pot fi înlocuite cu ușurință cu roți convenționale (montaj pe jantă), permițând astfel o trecere ușoară de la configurația omnidirecțională interioară la configurația versatilă cu direcție prin alunecare, atât în interior, cât și în exterior.
XL-GEN a fost proiectat pentru mai multe aplicații de cercetare în domenii precum inspecția, medicina, logistică sau monitorizarea de la distanță.